德国FESTO气缸CRDSNU-B-20-10-PPS-A-MG-A1

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   FESTO费斯托铰链式气缸的高速：气缸的平均速度v是气缸的运动行程L除以气缸的动作时间（通常按到达时间计算）t。通常所说的气缸的速度都是指平均速度。在粗略计算时，气缸的速度般取平均速度1.4倍。

   FESTO费斯托铰链式气缸没有外负载力，并假定气缸排气侧为声速排气，且气源压力不太低的情况下，求出的气缸速度称为理论基准速度。标准气缸的使用速度范围大多是50~500mm/s。当速度小于50mm/s时，由于FESTO费斯托铰链式气缸摩擦阻力的影响增大，加上气体的可压缩性，不能保证活塞作平稳移动，会出现时走时停的现象，称为“爬行”。当速度高于500mm/s时，气缸密封圈的摩擦生热加剧，加速密封件磨损，造成漏气，寿命缩短，还会加大行程末端的冲击力，影响到机械寿命。要想气缸在低速度下工作，宜使用气液阻尼缸，或通过气液转换器，利用气液联用缸进行低速控制。要想在更高速下工作，需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度，改善密封圈材质以减小摩擦阻力，改善缓冲等。

   FESTO费斯托铰链式气缸的瞬态特性-单杆双作用气缸，由于活塞两侧腔内的压力差在变化，有影响到有效输出力及活塞运动速度的变化。假如外负载力及摩擦力页不稳定的话，则气缸两腔的压力和活塞运动速度的变化更复杂。当FESTO费斯托铰链式气缸的活塞无杆侧与有杆侧的压力差达到气缸的动作压力以上时，活塞开始移动。活塞旦启动，活塞等处的摩擦力即从静摩擦力突然降动摩擦力，活塞稍有抖动。活塞启动后，无杆腔为容积增大的充气状态，有杆腔为容积减小的排气状态。

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