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德国FESTO气缸CRDSNU-B-16-160-P-A-MG-A1
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FESTO费斯托铰链式气缸的高速:气缸的平均速度v是气缸的运动行程L除以气缸的动作时间(通常按到达时间计算)t。通常所说的气缸的速度都是指平均速度。在粗略计算时,气缸的速度般取平均速度1.4倍。
FESTO费斯托铰链式气缸没有外负载力,并假定气缸排气侧为声速排气,且气源压力不太低的情况下,求出的气缸速度称为理论基准速度。标准气缸的使用速度范围大多是50~500mm/s。当速度小于50mm/s时,由于FESTO费斯托铰链式气缸摩擦阻力的影响增大,加上气体的可压缩性,不能保证活塞作平稳移动,会出现时走时停的现象,称为“爬行"。当速度高于500mm/s时,气缸密封圈的摩擦生热加剧,加速密封件磨损,造成漏气,寿命缩短,还会加大行程末端的冲击力,影响到机械寿命。要想气缸在低速度下工作,宜使用气液阻尼缸,或通过气液转换器,利用气液联用缸进行低速控制。要想在更高速下工作,需加长缸筒长度、提高气缸筒的加工精度,改善密封圈材质以减小摩擦阻力,改善缓冲等。
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标准气缸
最为常见的气缸型号,适合场景广泛,结构简单,价格实惠。有如下优点:
(1)自调节气动终端位置缓冲、标准型材,带两个传感器槽、固定附件品种丰富,可以满足几乎任何安装情况。
(2)可选配带锁紧和不带锁紧,带锁气缸可在任意位置停止。
(3)最大缸径可达125mm,行程也可达到2800mm,可定制加长活塞杆。
圆形气缸。
具有相同行程(行程最长200mm,缸径最大25mm),但结构更薄,长度更短,非常适合狭小的安装空间(缸径最多缩小了 40%,总长度最多缩短了 3.5 cm)。
重量轻、自调节气动终端位置缓冲,并可以自适应负载和速度变化进行优调节,适合低中速,低负载和低冲击场合。
推荐多种派生型用于锂离子电池制造的生产系统(主要部件中不含铜、锌或镍金属成分)。
紧凑型气缸
重量轻,安装空间小,无需安装附件即可直接安装在夹具和设备上(最大缸径63mm,最长行程75mm);
小型运动的理想选择、带内螺纹或外螺纹的活塞杆;
导向杆气缸
具有精确的导向和极大的扭矩和侧向力吸收以及坚固紧凑的结构。它适用于夹紧、提升和阻挡应用;
驱动器和导轨位于一个壳体中、扭矩和剪切载荷高、滑动导轨或循环滚珠轴承导轨;
基本型气缸行程可达 200 mm,缸径最大做可做到100mm;
选型时,需注意载荷重心不在中心导致的弯矩是否满足要求。
磁耦式无杆气缸
磁耦式气缸运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的。
磁耦无杆气缸优点:
(1)整体安装尺寸小,轴向空间小,大约比标准气缸节省轴向空间44%;
(2)磁耦无杆气缸推力和拉力两端活塞面积相等,因此推力和拉力相等,容易实现中间定位;
(3)因为磁偶无杆气缸外部滑块没有动密封件,无外部泄漏。
磁偶无杆气缸缺点:
(1)承受负载较小,适合装载小型工件或机械手来动动作,如果速度快(500mm/s以上),负载高时内外磁环易脱开。需要查询其质量与速度的特性曲线。
(2)磁耦基本型来回动作时,可能会出现滑块转动,必须加导杆导向装置,或者选用带导杆型磁耦无杆气缸。
(3)标准气缸的内径与行程之比一般不大于1/15,而无杆气缸内径与行程之比可达1/100左右,行程最长生产到3m。
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