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Festo 旋转提升模块 EHMB 将有可能在许多抓取任务中替代 SCARA 机器人,性价比更高,结构更紧凑,更方便。在装卸过程中,旋转提升模块有着与 SCARA 机器人相似的运动特性。
在用于抓取易碎的小工件(如 CD 或晶圆)的抓取系统中,Festo 电驱动抓取单元 HSW-AE 从储存工作站获取工件,随后将工件旋转 90°,之后向前送入旋转提升 模块 EHMB 的抓取臂,抓取臂快速旋转,将 CD 分类送入不同的堆栈并放置好。这是*在一个单元内集成直线和旋转运动。
定位速度快两个轴相互独立运动,可自由编程。EHMB 具有优异的动态性能:在 0.25 秒内可将约一公斤的负载旋转 180°,这大大缩短了定位时间,提高了机器的产出。
德国FESTO气缸接入管道前要清楚管道内脏物。防止杂物灰尘进入气缸腔内。
必要时可以调节缓冲线芯,以调整缓冲效果避免活塞与缸盖碰撞,损坏机件。使用过程中应经常检查紧固件,防止松扣现象。
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