电机参数测量——永磁同步电机控制

永磁同步电机控制中，无论是有感FOC或无感FOC，获取准确的电机参数可以提高控制器和观测器的性能。在现代控制理论中，建立系统的数学模型是至关重要的一环，特别是无感FOC中观测器。理论上电压方程、磁链方程和力矩方程中物理量能准确测量，建立模型的话，可以实现电机性能的极大优化，具体包括电参数转子极对数(p)、定子电阻(R)、DQ轴电感(L)、反电动势系数(Kv)、永磁体磁链和机械参数转动惯量(J)、转矩常数、摩擦系数等。其中机械参数往往难以测量，通常在调试过程中确定，本文主要介绍...

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齿轮减速机联轴器损坏的有效的解决方法

齿轮联轴器是齿轮减速机用来传递扭矩的常用机械零件。分两部分组成，主动轴和从动轴。一般动力机大都借助其与工作机相连。齿轮减速机联轴器的故障、原因及处理方法在日常使用过程中，联轴器经常出现以下四种故障：1.联轴器齿面麿损严重。2.联轴器齿圈产生轴向位移量较大，甚至不能啮合。3.联轴器发生断齿现象。4.联轴器对口螺栓折断。这些齿轮减速机联轴器故障的产生原因主要包括以下两个方面：1.起重配件联轴器油量不足或缺油。或油脂使用不当，造成油脂钙化，致使齿面间无法润滑，或润滑不好产生齿面磨损...

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什么是伺服电机的原点设置？伺服电机零点和原点的区别

伺服电机的原点设置，简单来说，就是确定电机的起始位置或参考位置。在使用伺服电机控制系统时，需要将电机的位置与设定的参考位置进行对齐，以确保精准的运动控制。原点设置是伺服系统调试和运行的基础，它直接影响着电机的定位精度和运动控制的准确性。在伺服电机系统中，通常会有两个重要的参考位置，即伺服电机零点和原点。伺服电机零点是指电机的初始位置，也可以理解为初始零位或归零位置。其作用是将电机的位置归零，将电机的实际位置与控制系统的参考位置进行对齐。而原点则是指在伺服系统中设定的一个特殊位...

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变频器能节电吗？变频器节电原理，变频器的一些常见的问题

任何能量转换都有转换损失，不可能100%全部转换，电能转换成机械能，比如说电动机，最高的效率也只有90%，有10%的损失，工频转换成变频高效率也只有90%，有10%的转换损失。如果你的设备浪费超过10%，比如说，存在过量的水压，过量的流量，采用变频器，此时有可能节能。否则，只能多消耗电能。风机泵类变转矩负载特性的，用变频器控制，可以优化效率，是能节电的。但什么时候收回成本？是要算账的。变频器，能节电吗？以下听听工程师怎么说：“盲目的使用变频器是达不到节电效果的，只会增加使用成...

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变频器为什么会出现过电压现象？

变频器在调试与使用过程中经常会遇到各种各样的问题，其中过电压现象最为常见。在过电压产生后，变频器为了防止内部电路被损坏，其过电压保护功能将运作，使得变频器停止运行，从而导致设备无法正常工作。所谓变频器的过电压指的是由于种种原因造成的变频器电压超过额定电压，集中表现在变频器直流母线的直流电压上。正常工作时，变频器支流部电压为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U线=513V。当发生过电压时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700...

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