如何使用倍福的PLC进行简单的伺服控制？

  如何使用Beckhoff连接使用ETHERCAT总线的伺服是每位工程师的技能，下面进行如何使用倍福PLC进行与汇川伺服的连接使用。

硬件部分

    1、倍福控制器：CX2020

    2、汇川伺服：IS620N

将IS620N的XML档复制到以下文件夹中。

打开软件建立一个新程序工程。

扫描PLC并建立连接

点击I/O中的Devices右键选择Scan,扫描完成后，就会在下方将伺服添加上。

扫描设备

将设备点击到Config Mode模式后，点击I/O中

在下方将伺服添加上。

添加PLC程序

点击PLC右键新建程序,添加相对的库。