CNC | 钻攻机刀库PLC专用指令详解篇

钻攻机刀库控制方式主要分类：

① 普通电机+计数开关控制的凸轮结构普通刀库

② 通用伺服电机控制的伺服刀库

③ NC伺服电机控制的伺服刀库

不同控制方式的刀库在三菱电机系统中PLC编程差别较大，其中以普通刀库的PLC编写难度相对，下面以普通刀库为例进行介绍。

钻攻机刀库存放的刀具与其所处的刀套（刀爪）为固定的一一对应关系，不随刀库旋转换刀而发生变化（如图2）。针对这种刀库特点，可采用三菱电机系统的固定式指针方式对其进行数据管理。

(1) S.ATC K1搜索指令

指令说明：在刀库（刀具数据表）保存的刀具中搜索目标刀号，输出匹配的刀具在刀具数据表中的位置

指令格式：[S.ATC K1 Rn Rm Mm]

Rn - 搜索数据存储的R寄存器编号

Rn+1 - 搜索结果（匹配刀具位置）输出的R寄存器编号

Rm - 刀库刀具数量存储的R寄存器，即R10610

Mm - 结束信号，错误结束时为1

示例：

(2) S.ROT K1旋转体分度指令

指令说明：计算刀库的旋转方向和分度步数等

指令格式：[S.ROT K1 Rn Rm Mm]

Rn - ROT K1指令参数R寄存器编号

Rn+1 - 当前位置的R寄存器编号

Rn+2 - 目标位置的R寄存器编号

Rn+3 - 输出数据存储的R寄存器编号

Rm - 旋转体分度数R寄存器，即刀库容量R10610

Mm - 旋转方向，0为CW、1为CCW

S.ROT K1指令参数R寄存器的具体内容如下图5所示：

示例：

(3) S.ROT K3环形计数器指令

指令说明：刀库旋转过程中进行环形计数，即实时更新当前位置

指令格式：[S.ROT K3 Rn Rm Mm]

Rn - ROT K3指令参数R寄存器编号

Rn+1 - 环形计数器R寄存器编号

Rm - 旋转体分度数R寄存器，即刀库容量R10610

Mm - 结束信号，错误结束时为1

S.ROT K3指令参数R寄存器的具体内容如下图7所示：

示例：

(4) S.ATC K11刀库初始化指令

指令说明：用于一次性写入刀号，一般在刀库初始安装或刀库混乱后需要对刀库刀具进行重新整理时使用

指令格式：[S.ATC K11 Rn Rm Mm]

Rn - 刀库初始值存储的R寄存器编号

Rm - 旋转体分度数R寄存器，即刀库容量R10610

Mm - 结束信号，错误结束时为1

示例：